выскакать

вы́скакать, -скачу. -скачешь; сов. (несов. выскакивать). появиться, выехать на скачущей лошади. Юрий, выскакав на дорогу, — приостановил усталую лошадь. Лермонтов, Вадим. Из рощи выскакал на иноходце татарин с бельмом на глазу. Федин, Первые радости.