выскользнуть

вы́скользнуть, -ну. -нешь; сов. (несов. выскальзывать и выскользать). 1. Скользнув, выпасть, вырваться. Джемма опустила голову и ничего не промолвила. Зонтик выскользнул из ее рук. Она поспешно поймала его, прежде чем он упал на дорожку. Тургенев, Вешние воды. [Уланов] попытался ухватить конец, но провод выскользнул из непослушных пальцев. Березко, Ночь полководца. 2. перен. Выйти откуда-л. быстро и незаметно. Мы с Дуняркой выскользнули из калитки и пошли не по тем улицам, по которым ходил я с матерью. Гладков, Вольница.

См. также лексическое значение слова выскользнуть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.