выцарапаться

вы́царапаться, -аюсь. -аешься; сов. (несов. выцарапываться). Прост. 1. Карабкаясь, цепляясь, выбраться откуда-л. [Сашка] вскочил и кошкой выцарапался в открытое окно. В. Беляев, Старая крепость. 2. перен. С усилием выйти из затруднительного положения, из беды. [Ераст:] Затянешься в долги, — пожалуй, в такое звание попадешь, что после и не выцарапаешься. А. Островский, Сердце не камень.