выщупать

вы́щупать, -аю. -аешь; сов., перех. (несов. выщупывать). Разг. 1. Ощупать полностью, со всех сторон. Друзья подошли к щенку, и каждый из них с серьезным видом знатока выщупал визжавшего щенка. Станюкович, Пари. 2. Ощупывая, найти, определить что-л. Выщупать осколок снаряда в раненой руке.