дерзить
дерзи́ть, -зи́шь; несов. Разг. Говорить дерзости; грубить. [Погосова] сказала, что мальчишки и в самом деле отбились от рук — дерзят взрослым. Мусатов, Стожары.
См. также лексическое значение слова дерзить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.