дисциплинировать
дисциплини́ровать, -рую. -руешь; прич. страд. прош. дисциплини́рованный, -ван, -а, -о; сов. и несов., перех. Приучить (приучать) к дисциплине1. Дисциплинирующее влияние коллектива. □ Чувства [дружбы, товарищества] сплачивают и дисциплинируют бойцов. М. Калинин, О коммунистическом воспитании.
См. также лексическое значение слова дисциплинировать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.