доиться

дои́ться, дои́тся и до́ится; несов. 1. Давать молоко (о корове, козе и т. п.). Кони оказались клячами, а весь скот бракованным —. Коровы доились плохо. Задорнов, Амур-батюшка. 2. Страд. к доить (в 1 знач.).

См. также лексическое значение слова доиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.