доковылять

доковыля́ть, -я́ю. -я́ешь; сов. Разг. Ковыляя, медленно дойти. [Аня] подошла к нему с одной стороны, мать — с другой, и он, опираясь на их плечи, доковылял до кровати. Симонов, Дни и ночи.

См. также лексическое значение слова доковылять в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.