допрыгнуть
допры́гнуть, -ну. -нешь; сов. (несов. допрыгивать). Прыжком достичь какого-л. места. [Каштанка] прыгнула, но не допрыгнула и поползла назад по стене. Чехов, Каштанка.
См. также лексическое значение слова допрыгнуть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.