дрыгать

дры́гать, -аю. -аешь; несов., чем. Разг. Делать резкие, отрывистые движения (обычно ногами). Куличок-песочник при моем приближении сорвался — и полетел, дрыгая крылышками. Тургенев, Степной король Лир. Саша рыдал, царапая стену, дрыгая ногами. М. Горький, В людях. Лежала она [лошадь] на левом боку, вытянув шею, слабо дрыгала ногами. Неверов, Далекий путь.