дрыгаться

дры́гаться, -аюсь. -аешься; несов. Прост. Дергаться, дрыгать ногами. — Меня матрос к себе на верхнюю полку в ноги пустил. «Только, — говорит, — не дрыгайся». Гайдар, Школа.

См. также лексическое значение слова дрыгаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.