завидеть

зави́деть, -ви́жу. -ви́дишь; деепр. зави́дев, зави́девши и зави́дя; сов., перех. Разг. Увидеть издали. Тетушка, которая еще издали завидела рогожную кибитку, была уже здесь. Гоголь, Иван Федорович Шпонька и его тетушка. — Вот он! — закричал я, вдруг завидев его вдали на набережной. Достоевский, Униженные и оскорбленные. Обыватели, завидевши его [Митеньку] на улице, поспешно перебегают на другую сторону. Салтыков-Щедрин, Помпадуры и помпадурши. Завидя эту процессию, ребятишки попятились к самому краю тропки. Гайдар, Дальние страны.

См. также лексическое значение слова завидеть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.