запоздниться

запоздни́ться, -ню́сь. -ни́шься; сов. Прост. Пробыть где-л. до поздней поры; задержаться. — Запозднился малым деломДорога лесная, пожалуй, засветло не доберусь до своей Богоданки. Мамин-Сибиряк, Золото. Час поздний, прохожие редки, по улице гнали запозднившиеся машины. Тендряков, Свидание с Нефертити.

См. также лексическое значение слова запоздниться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.