запрыгнуть

запры́гнуть, -ну. -нешь; сов. (несов. запрыгивать). Разг. Прыжком (прыжками) вскочить на что-л., проникнуть куда-л.; заскочить. [Кошка] поднялась, змеиным движением запрыгнула на колени к женщине. Липатов, Мистер-Твистер.