зарысить

зарыси́ть, -си́шь; сов. Поскакать, поехать рысью. Всадники выехали из перелеска и зарысили по полю. Н. Островский, Как закалялась сталь. Возчик выпряг лошадь из телеги с бочкой, вскочил верхом и зарысил к усадьбе. Кочетов, Журбины.

См. также лексическое значение слова зарысить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.