засеменить

засемени́ть, -ню́. -ни́шь; сов. Разг. Пойти, быстро перебирая ногами и делая мелкие шаги. Мужчина поднялся и виноватой походкой, которая совсем не шла к его громадному росту и большой бороде, засеменил к девочке. Чехов, На пути. Маленький мальчик на кривых ножках засеменил было за ней. А. Н. Толстой, Восемнадцатый год.

См. также лексическое значение слова засеменить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.