застесняться

застесня́ться, -я́юсь. -я́ешься; сов. Разг. Почувствовать стеснение, смущение; смутиться. [Сережа] подошел к сестре и взял ее за руку. Лена застеснялась, вырвала руку и выбежала из комнаты. Саянов, Небо и земля. Она невольно поднялась, застеснявшись, что сидит без дела. Катерли, Стожаровы.

См. также лексическое значение слова застесняться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.