зачалить

зача́лить, -лю. -лишь; сов., перех. (несов. зачаливать и чалить). Закрепить, привязать канатом, цепью и т. п. (судно, плот и т. п.). Но вот плот зачален, бревна выкатаны на берег. Караваев, В дооктябрьские годы. [Сергей] мягко причалил к — нефтеналивной барже. Передал штурвал Ивану, спрыгнул на баржу, зачалил катер. Б. Васильев, Иванов катер.

См. также лексическое значение слова зачалить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.