колесовать

колесова́ть, -су́ю. -су́ешь; прич. страд. прош. колесо́ванный, -ван, -а, -о; сов. и несов., перех. В старину: подвергнуть (подвергать) мучительной смертной казни на вращающемся колесе особого устройства.