косолапить

косола́пить, -плю. -пишь; несов. Ставить при ходьбе ступни носком внутрь. 113 Росомаха ходит очень тихо, переплетает ногами и косолапит. А. Черкасов, Записки охотника Восточной Сибири. [Николай Кораблев], крупно шагая, чуть-чуть косолапя правой ногой, устремился вверх по течению [Днепра]. Панферов, Борьба за мир.