лапать
ла́пать, -аю. -аешь; несов., перех. Груб. прост. Трогать, хватать руками. Вовка поднял письмо с полу, и отец протянул к нему руку. — Не твое, не лапай! — сказал Вовка отцу и отдал письмо Орехову. Кнорре, Орехов.
См. также лексическое значение слова лапать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.