ляпнуться

ля́пнуться, -нусь. -нешься; сов. и однокр. (несов. ляпаться). Прост. 1. Упасть, шлепнуться. Ляпнуться в лужу. □ Ваня недосмотрел, колесо скользнуло, телега сильно наклонилась, мы плашмя ляпнулись в грязь. М. Пришвин, Ленин на охоте. 2. Удариться, ушибиться.

См. также лексическое значение слова ляпнуться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.