напевать

напева́ть, -а́ю. -а́ешь; несов. 1. Несов. к напеть. 2. перех. и без доп. Петь (обычно тихо, вполголоса). [Федор Михеич] пустился в пляс, напевая песенку. Тургенев, Мой сосед Радилов. И вот понемножку, вполголоса, Меркулов начинает напевать. Сначала в его песне почти нет слов. Потом начинают подбираться и слова. Куприн, Ночная смена.

См. также значение слова напевать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.