наставлять

наставля́ть¹, -я́ю, -я́ешь. Несов. к наставить¹ (в 3 и 4 знач.).

наставля́ть², -я́ю. -я́ешь; несов., перех. (сов. устар. наставить²). Давать наставления (во 2 знач.), учить чему-л. — Книга — нужная вещь: она — друг, — наставлял нас учитель. Вольнов, Повесть о днях моей жизни. Перед отъездом меня наставлял заместитель главного редактора, пожилой человек. Нагибин, Далеко от Москвы.