научиться

научи́ться, -учу́сь. -у́чишься; сов., чему или с неопр. (несов. учиться и устар. научаться). Приобрести навыки, умение делать, понимать, чувствовать и т. п. что-л. Научиться плавать. □ — Учиться и учить, говоришь ты? А ты можешь научиться сделать людей счастливыми? М. Горький, Макар Чудра. За время жизни на Ближних Мельницах мальчик научился многое понимать и многое узнал. Катаев, Белеет парус одинокий.

См. также значение слова научиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.