недоделать

недоде́лать, -аю. -аешь; сов., перех. (несов. недоделывать). Сделать меньше, чем следует, требуется. Весь день [у Виктора] было неприятное чувство, будто он что-то недосказал, что-то недоделал. Добровольский, Трое в серых шинелях.