недооценить

недооцени́ть, -ценю́. -це́нишь; прич. страд. прош. недооценённый, -нён, -нена́, -нено́; сов., перех. (несов. недооценивать). Недостаточно, не вполне оценить кого-, что-л. Недооценить свои возможности. Недооценить значения какого-л. события. □ Рожественский слишком верил в свои силы, считая себя гениальным, но недооценил способностей своего противника. Новиков-Прибой, Цусима.