недопить
недопи́ть, -пью́. -пьёшь; прош. недо́пил и недопи́л, -допила́, -до́пило и -допи́ло; сов. (несов. недопивать). Выпить недостаточно, не до полного удовлетворения жажды.
См. также лексическое значение слова недопить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.