недопоить
недопои́ть, -пою́. -пои́шь и -по́ишь; прич. страд. прош. недопо́енный, -по́ен, -а, -о; сов., перех. (несов. недопаивать). Дать кому-л. попить недостаточно, не удовлетворить чьей-л. жажды. [Хромой старик] оторвал недопоенную лошадь от колодезя. Тургенев, Бурмистр.
См. также лексическое значение слова недопоить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.