осмелиться

осме́литься, -люсь. -лишься; сов. (несов. осмеливаться). Набраться смелости, решимости для какого-л. поступка; отважиться, посметь. [Княгиня:] И князя вы осмелились оставить Там одного; усердные вы слуги! Пушкин, Русалка. Стеша осмелилась все же робко возразить: — С ребенком-то дома бы лучше, Феденька. Есть кому присмотреть. Но голос Стеши был неуверенный, просящий. Тендряков, Не ко двору.

См. также лексическое значение слова осмелиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.