отпросить

отпроси́ть, -прошу́. -про́сишь; сов., перех. (несов. отпрашивать). Разг. устар. Просьбами добиться разрешения на уход кого-л. Я часто просился, чтобы он взял меня с собой. Придет он к нам и отпросит у дяди меня. Решетников, Между людьми.

См. также лексическое значение слова отпросить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.