парадировать

паради́ровать, -рую. -руешь; несов. Книжн. Идти, ехать парадным шагом. Через два часа полицмейстер, парадируя на белом жеребце, ехал получать благодарность особы за примерное потушение пожара. Герцен, Былое и думы. — [Лошадь] вдруг перед самим командующим войсками начала испанским шагом парадировать. Куприн, Поединок.

См. также лексическое значение слова парадировать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.