перегруппироваться

перегруппирова́ться, -ру́ется, -ру́емся. -ру́етесь; сов. (несов. перегруппировываться). Сгруппироваться заново, иначе. Гитлеровцы перегруппировались и начали перебегать дорогу от нас слева, стремясь отрезать нам путь к лесу. Г. Линьков, Война в тылу врага.

См. также лексическое значение слова перегруппироваться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.