пикать

пи́кать, -аю. -аешь; несов. Разг. Издавать короткий, отрывистый и слабый писк. Кустики на болоте были редкие и маленькие, и на каждом сидела желтая птичка и пикала. М. Пришвин, Глаза земли. — Зверек нынче пикал к дождю. Емельянова, Заманщина.

См. также значение слова пикать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.