подрёмывать

подрёмывать, -аю. -аешь; несов. Разг. Время от времени, слегка дремать. [Федот], осовелый от тряски и езды, начал подремывать. Шолохов, Тихий Дон. Некоторые прилегли на земле у забора, за которым находились пакгаузы. Одни подремывали, другие балагурили. Н. Никитин, Северная Аврора.

См. также лексическое значение слова подрёмывать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.