полулечь

полуле́чь, -ля́гу, -ля́жешь. -ля́гут; прош. полулёг, -легла́, -ло́; сов. Лечь, высоко приподняв верхнюю часть туловища и опираясь ею на что-л. Он закурил новую папироску и полулег на скамье в задумчивой и мечтательной позе. Короленко, Художник Алымов. Она полулегла на канапе, прикрыв платьем ноги. А. Н. Толстой, Чудаки.

См. также лексическое значение слова полулечь в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.