полупоклон

полупокло́н, -а, м. Неглубокий поклон. Олизар сделал полупоклон, звякнул шпорами. Куприн, Поединок. С легким полупоклоном он пожал Григорию руку. Шолохов, Тихий Дон.

См. также значение слова полупоклон в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.