помаршировать
помарширова́ть, -ру́ю. -ру́ешь; сов. Маршировать некоторое время. — Пусть рота помарширует по верхней палубе, а вы будете командовать. Новиков-Прибой, Капитан 1-го ранга.
См. также лексическое значение слова помаршировать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.