помешивать

поме́шивать, -аю. -аешь; несов., перех. и без доп. Время от времени, слегка мешать2 (в 1 знач.). На низком мягком кресле сидел Колосов у столика и помешивал кофе. Л. Толстой, Воскресение. Доктор не спеша помешивал ложечкою в стакане и курил. Вересаев, Проездом. Солдат сидит у его плеча, помешивая в костре обгорелым сучком. М. Горький, В ущелье.

См. также лексическое значение слова помешивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.