попевать

попева́ть, -а́ю. -а́ешь; несов., перех. и без доп. Петь время от времени, понемногу. [Калиныч] беспрестанно попевал вполголоса, беззаботно поглядывая во все стороны. Тургенев, Хорь и Калиныч. Веселый трубочист Яша чистил свои трубы и попевал песенки. Мамин-Сибиряк, Аленушкины сказки.

См. также значение слова попевать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.