попискивать

попи́скивать, -аю. -аешь; несов. Разг. Время от времени, потихоньку пищать, издавать писк. Где-то курлыкают журавли, в траве попискивают молодые перепела. Арамилев, За дрофами. В горнице стояла тишина. Тоненько, жалобно попискивал самовар. Бубеннов, Белая береза.

См. также лексическое значение слова попискивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.