поплутать
поплута́ть, -а́ю. -а́ешь; сов. Разг. Плутать некоторое время. Мы, слегка поплутав в окрестностях монастыря, оказались в Старосадском переулке. Нагибин, Не в ту сторону.
См. также лексическое значение слова поплутать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.