поплясывать
попля́сывать, -аю. -аешь; несов., перех. и без доп. Разг. Плясать понемногу, время от времени. Медведь поплясывал между котлов под Тимошину дудочку. С. Бородин, Дмитрий Донской.
См. также лексическое значение слова поплясывать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.