попутешествовать
попутеше́ствовать, -ствую. -ствуешь; сов. Путешествовать некоторое время. Моя мечта — когда-нибудь по-настоящему попутешествовать по Сибири. С. Прокофьев, Письмо А. М. Дианову, 22 сент. 1930. Ей немало пришлось попутешествовать с мужем по разным городам Белоруссии. С. С. Смирнов, Брестская крепость.
См. также лексическое значение слова попутешествовать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.