посапывать

поса́пывать, -аю. -аешь; несов. Время от времени, слегка сопеть. [Бек-Агамалов] молчал всю дорогу, сердито и сдержанно посапывая. Куприн, Поединок. Петька изредка посапывал носом. В. Беляев, Старая крепость. Около водокачки, тихо посапывая, — стоял сошедший с рельсов паровоз. Степанов, Порт-Артур.