поскользнуться

поскользну́ться, -ну́сь. -нёшься; сов. (несов. поскальзываться). Заскользив, потерять равновесие. Запорожцы прошли первую залу. Робко следовал за ними кузнец, опасаясь на каждом шагу поскользнуться на паркете. Гоголь, Ночь перед рождеством. В осеннюю гололедицу — бабушка Акулина поскользнулась, упала и сильно разбилась. М. Горький, Бабушка Акулина.

См. также лексическое значение слова поскользнуться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.