поскуливать
поску́ливать, -аю. -аешь; несов. Разг. Время от времени, слегка скулить. Собаки спали, тонко поскуливая, уткнув морды в передние лапы. Воронин, Две жизни.
См. также лексическое значение слова поскуливать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.