постираться
постира́ться, -а́юсь. -а́ешься; сов. Прост. Выстирать свое белье. — Постирался на речке, иду в одних трусах, мокрое белье в руках несу. Павленко, Из записных книжек.
См. также лексическое значение слова постираться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.