постукивать
посту́кивать, -аю. -аешь; несов. Время от времени, слегка стукать, стучать. Марьяна, опустив голову, шла скорыми и ровными шагами —, постукивая хворостинкой по кольям забора. Л. Толстой, Казаки. Когда Гек проснулся, колеса — мерно постукивали под полом вагона. Гайдар, Чук и Гек. Железнодорожная насыпь —. Отец идет и постукивает по рельсам молотком на длинной деревянной ручке. В. Кожевников, Катя Петлюк.
См. также лексическое значение слова постукивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.