постучаться
постуча́ться, -чу́сь. -чи́шься; сов. Разг. Стучаться некоторое время; постучать. — Я и пошла, постучалась к дедушке, он отворил. Достоевский, Униженные и оскорбленные. В окно постучались. Адам нехотя поднялся, пошел открыть двери. Н. Островский, Рожденные бурей.
См. также лексическое значение слова постучаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.